Dron WingtraOne GEN II
- Mapeo más rápido.
- Vuelo eficiente de ala fija
- No más PAFs (Puntos de Apoyo Fotogramétrico), solo puntos de control
- Menos superposición de imágenes
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¿Qué incluye el paquete?
1 Dron WingtraOne | |
1 Funda de transporte | |
1 Maletín de transporte para accesorios | |
1 Tableta que incluye el software de planificación de vuelos WingtraPilot | |
1 Módulo de Telemetría (2,4 Ghz) | |
2 pares de baterías | |
1 Estación de carga | |
1 Anemómetro | |
1 Lector de tarjetas micro SD | |
1 par de soportes laterales | |
1 soporte medio | |
1 destornillador Torx T10 | |
1 llave Torx T10 |
Tipo de dron | Despegue y aterrizaje vertical (VTOL) |
Peso (vacío) | 3.7 kg |
Máximo peso de carga útil | 800 g |
Envergadura del ala | 125 cm |
Capacidad de la batería | 99 Wh (requiere un par de baterías) |
Enlace de radio | 8 km, antenas bi-direccionales para un rango óptimo |
Software y tableta
Software de planificación de vuelo y control de misiones | WingtraPilot |
Tableta suministrado |
Samsung Galaxy Tab Active 3 robusta, resistente al agua y al polvo, con certificación MIL-STD-810, WingtraPilot preinstalado. |
Velocidad operativa en modo crucero | 16 m/s |
Resistencia al viento |
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Tiempo máximo de vuelo | Hasta 59 min |
Espacio mínimo para el despegue y el aterrizaje | 2 m × 2 m |
Rango de temperatura probado y garantizado | -10° C a 40° C |
Max. altitud de despegue sobre el nivel del mar | 2500 m Con hélices de gran altitud es posible despegar desde 4800 m y volar hasta 5000 m AMSL |
Clima | IP54, no recomendado para volar en la niebla, la lluvia y la nieve |
Puntos de apoyo fotogramétricos requeridos | No (con opción PPK). Se recomienda usar 3 puntos de control para verificar la precisión |
Puntos de apoyo fotogramétricos requeridos | < 2 m |
Max. cobertura esperada en un vuelo a 120 m de altitud sobre el punto de despegue * |
RGB61310 ha (760 ac) 1.9 cm (0.74 in)/px GSD |
Sony RX1R II210 ha (550 ac) 1.6 cm (0.63 in)/px GSD |
Sony a6100240 ha GSD de 2,4 cm / px |
GSD más bajo posible |
RGB610.7 cm (0.28 in)/px 45 m (147 ft) altitud |
Sony RX1R II0.7 cm (0.28 in)/px 53 m (170 ft) altitud |
Sony a61001,2 cm / px 61 m (200 ft) altitud |
Precisión de mapeo con PPK Precisión absoluta (media cuadrática), sin PAFs |
Precisión absoluta (media cuadrática) con RGB61
Precisión relativa
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Precisión de mapeo sin PPK (sin PAFs) |
Precisión absoluta (media cuadrática)
Precisión relativa
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¿Qué equipamiento fue utilizado para llevar a cabo el levantamiento topográfico?
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Dron WingtraOne PPK con una cámara Sony RX1R II de 42 MP.
¿Qué medida de precisión están utilizando?
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Utilizamos una raíz del error cuadrático medio (RECM) en cinco (ETH) y nueve (Phoenix) puntos de control, en donde medimos no sólo uno, sino los 14 vuelos
¿Se utilizaron PAFs para el procesamiento?
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No, no utilizamos PAFs (puntos de apoyo fotogramétricos) para el procesamiento, ya que el software de fotogrametría es sensible a la exactitud y la distribución de los PAFs, por ejemplo: puede introducir tensiones en el bloqueo de ajustes
¿Es esta exactitud válida para cada punto de la nube de puntos?
+
Debido a la calidad variable de la fotogrametría, sólo podemos calificar los puntos de control validados para alcanzar este nivel de exactitud y no en todos los puntos de la nube de puntos. Algunos puntos individuales podrían tener una exactitud variable que puede observarse como ruido en la nube de puntos (por ejemplo, sobre el asfalto o cerca del agua).
¿En qué GSD fue basada su exactitud?
+
0,8 cm.
¿Cómo están extrayendo la posición de los puntos de control? ¿Ortofotografía, nube de puntos, DEM, o una mezcla de los anteriores?
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Los puntos de control son medidos manualmente en la triangulación aérea, y son parte de los puntos de amarre (= nube de puntos). Este es el método común que se basa en el software de fotogrametría usual.
¿Cómo se ha validado exactamente la precisión?
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Llevamos a cabo dos pruebas independientes en EEUU y en Suiza. En Suiza, utilizamos un conjunto de cinco puntos de control del Instituto de Geodesia y Fotogrametría en la Escuela Politécnica Federal de Zúrich. Con propósitos de investigación, el instituto definió las ubicaciones de estos puntos a menos de 2 mm de precisión horizontal y 4 mm de precisión vertical. Su exactitud está basada en una red de alta precisión que combina las estaciones totales y las mediciones estáticas durante mucho tiempo del GNSS. Estas mediciones son luego integradas a un modelo estocástico que toma en cuenta la exactitud de cada dispositivo.(Januth, T. (2017), capítulo tres*).
En Estados Unidos (Phoenix), Wingtra utilizó dos antenas HiPer V GNSS de Topcon. Una fue configurada como una estación base y estuvo registrando durante unas tres horas. La segunda fue configurada como un explorador utilizando los datos de corrección desde la base local para medir los nueve puntos de control. Debido a la pequeña base de referencia entre el explorador y la estación base las coordenadas fueron definidas a un nivel de subcentímetros con relación a la base.
¿Se trata de una afirmación de exactitud con respecto al CRS global o local?
+
Todos los cálculos se han hecho en WGS84 y CH1903+, siendo este último local, pero derivado de CHTR95 y ETRS89, los cuales son globales.
¿Es esta afirmación de exactitud válida para altura, plan o 3D?
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La afirmación de exactitud de 1 cm se refiere a la precisión horizontal. Como con todas las soluciones de mapeo aéreo, la precisión absoluta vertical (RMS) para WingtraOne RX1R II con PPK es un poco peor, es decir, hasta 3 cm
¿Dónde puedo obtener más detalles?
+
Puedes leer el documento técnico y descargar los datos sin procesar en wingtra.com/drone-survey-accuracy .O contáctanos en support@wingtra.com para más preguntas
¿Wingtra puede volver de manera segura?
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WingtraOne puede volar de manera segura y recoger datos en vientos sostenidos de hasta 12 m/s y ráfagas de hasta 18 m/s.
En vientos sostenidos de 12 m/s a una altitud crucero (120 m) corresponden a aproximadamente 8 m/s medidos en el suelo con una herramienta de medición de viento proporcionada en el estuche del piloto de Wingtra.
¿Cuál es el máximo vuelo sostenido?
+
Viento medido por el dron en altura crucero por más de 30 segundos
- m/s: 12 m/s
- km/h: 43 km/h
- mph: 27 mph
¿Cuál es el máximo de ráfagas de viento?
+
Breve incremento en la velocidad del viento por menos de 30 segundos.
- m/s: 18 m/s
- km/h: 65 km/h
- mph: 40 mph
¿Cuál es el máximo viento sostenido sobre el suelo?
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Viento medido sobre el suelo por la herramienta de viento proporcionada en el estuche del piloto de Wingtra (promedio de 30 segundos)
- m/s: 8 m/s
- km/h: 29 km/h
- mph: 19 mph
¿Qué puede causar el volcado de WingtraOne?
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Los fuertes vientos y un suelo irregular pueden causar el volcado de WingtraOne. Por lo general esto no es un problema, ya que solo se producirán algunos arañazos mientras que la robustez del sistema no estará comprometida.
¿Cuál es la consecuencia típica de volcar WingtraOne en condiciones de fuertes vientos y suelo irregular?
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Solo se producirán algunos arañazos mientras que la robustez del sistema no estará comprometida.
¿Cómo aterriza WingtraOne en condiciones de vientos ligeros y calma?
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Con vientos ligeros y condiciones de calma, WingtraOne aterriza suavemente sobre su cola.
¿Cuál es la velocidad operativa de vuelo?
+
- Velocidad operativa de crucero: 16 m/s (58 km/h)
- Ascenso / descenso en crucero: 6 / 3 m/s (22 / 11 km/h)
- Ascenso / descenso en vuelo estático: 6 / 2,5 m/s (22 / 9 km/h)
¿Cuál es la resistencia operativa al viento?
+
- Máximo viento sostenido: 16 m/s (58 km/h)
- Máximas ráfagas de viento: 6 / 3 m/s (22 / 11 km/h)
- Máximo viento sostenido sobre el suelo: 6 / 2,5 m/s (22 / 9 km/h)
¿Cuál es el máximo tiempo de vuelo?
+
Hasta 59 min
¿Cuál es la temperatura?
+
-10 a 40 °C
¿Máxima altitud de despegue sobre el nivel del mar?
+
2500 m, con hélices de gran altitud es posible despegar desde 4800 m y volar hasta 5000 m. s. n. m.
¿Cuál es el Clima recomendado para el Wingtra?
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IP54, no se recomienda volar con niebla, lluvia y nieve
¿Cuáles son los Puntos de apoyo fotogramétricos requeridos?
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No (con opción PPK);
Se recomienda utilizar 3 puntos de control para verificar la precisión
¿Cuál es la Precisión del aterrizaje automático?
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< 2m (< 7 ft)
Cámaras compatibles:
Especificaciones técnicas | 61 MP, sensor de fotograma completo, lente de 24 mm, configuración nadir | 42 MP, sensor de fotograma completo, lente de 35 mm, configuración nadir | 24 MP, sensor APS-C, lente de 20 mm, configuración nadir |
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Peso de carga útil (incluyendo montura) | 709 g | 590 g | 550 g |
El GSD más bajo posible | 0,7 cm/px | 0,7 cm/px | 1,2 cm/px |
Máxima cobertura con el GSD más bajo* | Hasta 110 ha (270 ac) a 45 m (150 ft) de altitud de vuelo | Hasta 90 ha a 55 m de altitud de vuelo | Hasta 120 ha a |
Máxima cobertura a 120 m* | Hasta 310 ha a 1,9 cm de GSD | Hasta 210 ha a 1,6 cm de GSD | Hasta 240 ha a 2,4 cm de GSD |
Precisión absoluta horizontal (RMS) con PPK (sin PAFs) | Hasta 1 cm | Hasta 1 cm | Hasta 2 cm |
Precisión absoluta vertical (RMS) con PPK (sin PAFs) | Hasta 3 cm | Hasta 3 cm | Hasta 4 cm |
Tipo de sensor | Fotograma completo | Fotograma completo | APS-C (sistema avanzado de fotografía tipo C) |
Tamaño del sensor x | 35,7 mm | 35,7 mm | 23,5 mm |
Tamaño del sensor y | 23,9 mm | 23,3 mm | 15,6 mm |
Megapixeles | 61 | 42.4 | 24.2 |
Tipo de obturador | Plano focal | Obturador de hoja | Plano focal |
Pixeles en x | 9504 | 7952 | 6000 |
Pixeles en y | 6336 | 5304 | 4000 |
Longitud focal de la lente | 24 mm | 32,8 mm | 20 mm |
Longitud focal (equivalente a 35 mm) | 24 mm | 32,8 mm | 29,8 mm |
Ángulo vertical de visión | 53° | 39.2° | 42.6° |
Ángulo horizontal de visión | 73° | 56.2° | 60.9° |
Tiempo mínimo de disparo | 0,9s | 0,6s | 1,0s |
Distancia mínima de disparo 1 | 13 m (42 ft) | 9.6 m (31 ft) | 16 m (52 ft) |
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